Learning Modules
具身智能 6 大核心模块，从感知到系统集成的完整学习路径
Perception
感知
计算机视觉、传感器融合、SLAM、3D 点云处理等感知技术
Computer VisionSensor FusionSLAM3D Point Cloud
Planning & Decision
规划与决策
强化学习、运动规划、任务规划、VLA/VLM 等决策技术
Reinforcement LearningMotion PlanningTask PlanningVLA/VLM Models
Control
控制
电机控制、逆运动学、力控、步态控制等控制理论与实践
Motor ControlInverse KinematicsForce ControlLocomotion
Simulation
仿真
Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、PyBullet 等仿真平台与环境
NVIDIA Isaac SimMuJoCoPyBulletGazebo
Hardware
硬件
机械臂、传感器、嵌入式系统、端侧大模型算力板、通信协议
Robot ArmsSensorsEmbedded SystemsEdge LLM HardwareCommunication Protocols
System Integration
系统集成
ROS2、数据管道、部署、Sim2Real 等系统级集成技术
ROS2Data PipelineDeploymentSim2Real