Embodied AI Lab
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Planning & Decision

规划与决策

强化学习、运动规划、任务规划、VLA/VLM 等决策技术

Topics

Reinforcement Learning
策略梯度、PPO、SAC 等强化学习算法在机器人中的应用
2 courses
1 demos
Motion Planning
路径规划、轨迹优化、RRT、A* 等算法
1 courses
Task Planning
任务分解、层次化规划、LLM驱动的任务规划
Coming soon
VLA/VLM Models
Vision-Language-Action 模型、RT-2、OpenVLA 等
1 courses