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Control

控制

电机控制、逆运动学、力控、步态控制等控制理论与实践

Topics

Motor Control
电机驱动、PID 控制、伺服系统
1 courses
Inverse Kinematics
逆运动学解算、机械臂运动规划
Coming soon
Force Control
力/力矩控制、阻抗控制、柔顺控制
Coming soon
Locomotion
步态控制、平衡控制、四足/双足行走
1 courses