Embodied AI Lab

Platform Directory

具身智能领域核心开放平台、仿真环境与开发工具

Simulation

NVIDIA Isaac Sim
基于 Omniverse 的机器人仿真平台，支持高保真物理仿真和合成数据生成
Simulation
NVIDIA Isaac Gym
用于强化学习的高性能 GPU 仿真环境，支持大规模并行训练
Simulation
MuJoCo
DeepMind 开源的高性能物理引擎，广泛用于机器人研究
Simulation
Gazebo
开源 3D 机器人仿真器，与 ROS2 深度集成
Simulation
PyBullet
轻量级 Python 物理仿真库，快速原型验证
Simulation

Framework

NVIDIA Isaac ROS
GPU 加速的 ROS2 包集合，用于机器人感知和导航
Framework
ROS2
机器人操作系统第二代，提供通信、工具链和生态系统
Framework
Hugging Face LeRobot
开源机器人学习框架，提供预训练模型和数据集
Framework
OpenAI Gymnasium
标准化强化学习环境接口，含机器人任务
Framework
Meta Habitat
Embodied AI 研究平台，专注于室内导航和交互
Framework

Hardware

NVIDIA Jetson
边缘 AI 计算平台，适用于机器人和嵌入式 AI 部署
Hardware
Open Manipulator
开源机械臂平台，适合教学和研究
Hardware

Education

NVIDIA DLI
NVIDIA 深度学习学院，提供 AI 和机器人课程
Education