Embodied AI Lab

GPU Playground

连接远程 JupyterHub 实例以使用 GPU 加速计算

JupyterHub Connection
输入你的 JupyterHub 服务器地址(本地或云端)

Setup Guide

Option 1: Local JupyterHub

pip install jupyterhub
jupyterhub --port=8000

Option 2: 魔搭 ModelScope Notebook(推荐)

魔搭提供免费 GPU 环境(新用户 36 小时免费 A10/V100),支持 PyTorch、强化学习等场景。

Option 3: 其他云端 GPU 平台

GPU Requirements

Isaac Gym 和大规模 RL 训练通常需要 NVIDIA GPU(建议 RTX 3060+ 或 A100)。 对于轻量级仿真(MuJoCo、PyBullet),CPU 即可运行。