魔搭数据集 → 代码

# JupyterLite（浏览器）无法安装 modelscope / 下载大体积 Hub 数据
# 下面用迷你样例跑通「看数据结构」；完整数据请复制「本机/Colab」代码

import pandas as pd

DATASET_ID = "modelscope/clue"
print("目标数据集:", DATASET_ID)
print("说明: 这是结构示意，不是 Hub 真数据。")

# 用假数据模拟常见机器人/文本字段，方便你在 JupyterLite 里练 pandas
rows = [
    {"episode_id": 0, "step": 0, "action": "[0.1, 0.0, 0.0]", "reward": 0.0, "done": False},
    {"episode_id": 0, "step": 1, "action": "[0.1, 0.05, 0.0]", "reward": 0.1, "done": False},
    {"episode_id": 0, "step": 2, "action": "[0.0, 0.0, 0.0]", "reward": 1.0, "done": True},
    {"episode_id": 1, "step": 0, "action": "[-0.1, 0.0, 0.2]", "reward": 0.0, "done": False},
]

df = pd.DataFrame(rows)
print(df.head())
print("\n按 episode 统计步数:")
print(df.groupby("episode_id").size())

# 下一步：打开同页的「本机 / Colab」代码块，在有 GPU/磁盘的环境加载真数据集